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個人向け自動運転レベル4車両。メルセデス・ベンツがSクラスに搭載して中国で試験開始（スマートモビリティJP） – Yahoo!ニュース

メルセデス・ベンツの自動運転レベル4車両の試験開始

自動運転レベル4とは？

自動運転レベル4とは、運転手が一切関与しなくても車両が自律的に運転を行う技術を指します。このレベルでは、特定の条件下であれば完全に自動運転が可能となり、運転手はハンドルを握る必要がありません。

具体的には、車両が自動的に道路状況を認識し、交通ルールを守りながら走行することができます。例えば、混雑した市街地や高速道路での運転も可能です。

メルセデス・ベンツとWeRideの共同プロジェクト

メルセデス・ベンツAGは、中国の自動運転技術開発スタートアップ「WeRide」と共同で、自動運転レベル4のSクラスを開発しました。このプロジェクトは、北京市内での試験実施の許可を取得し、個人向け自動運転車の販売に向けて大きな一歩を踏み出しました。

WeRideは、自動運転タクシーの展開を中心に活動しており、メルセデス・ベンツとの協力により、技術の進化を加速させています。

北京市内での試験内容と目的

北京市内での試験は、混雑した市街地や高速道路で行われます。具体的な試験内容としては、交差点での左折（日本における右折）、ラウンドアバウトの通過、Uターン、駐車などが含まれます。

また、高速道路では、前走車の状況を勘案して自動的に車線変更したり、料金所の通過も行います。これにより、さまざまな状況下での自動運転技術の性能を検証します。

自動運転技術の現状と未来

商用運行と個人向け自動運転の違い

商用運行の自動運転技術は、特定のエリアやルートに限定されることが多いです。例えば、バスやタクシーなどの公共交通機関での利用が主な対象となります。

一方、個人向け自動運転車は、走行範囲が限定されないため、技術的な課題が多く、実装までに時間がかかることが予測されます。

日産や川崎市の自動運転実証実験

最近では、日産がセレナベースの車両で自動運転の実証実験を行っているほか、川崎市が自動運転路線バスを2027年度に実装予定としています。これらのニュースは、近い将来の公共交通のあり方を予感させるものです。

これらの実証実験は、運転手不足や利用者減少などの課題を解決するための有効な手段として期待されています。

個人向け自動運転車の技術的課題

個人向け自動運転車の技術開発には、さまざまな課題があります。例えば、道路環境の整備やセンサー技術の向上が必要です。また、法規制や安全性の確保も重要な課題となります。

これらの課題をクリアすることで、個人向け自動運転車の普及が進むことが期待されます。

メルセデス・ベンツの技術研究プロジェクト

メルセデス・ベンツは、北京と上海に研究開発センターを持ち、自動運転技術の研究を進めています。今回の試験は、その一環として行われるものであり、個人所有車両に自動運転レベル4のハードウェアとソフトウェアを搭載するためのテストです。

このプロジェクトにより、メルセデス・ベンツは自動運転技術の進化を加速させ、世界中の個人所有車両での利用を目指しています。

自動運転レベル4の実証実験の詳細

LiDARやレーダー、カメラなどのマルチセンサー技術

自動運転レベル4のシステムには、LiDAR（ライダー）、レーダー、カメラなどのマルチセンサー技術が使用されています。これらのセンサーは、車両の周囲の状況を詳細に認識し、リアルタイムでデータを統合します。

この技術により、車両はさまざまな条件下での運転が可能となり、安全性が向上します。

市街地と高速道路での試験内容

試験は、市街地と高速道路の両方で行われます。市街地では、混雑した道路や交差点での運転が試されます。具体的には、対向車がいる交差点での左折（日本における右折）、ラウンドアバウトの通過、Uターン、駐車などが含まれます。

高速道路では、前走車の状況を勘案して自動的に車線変更したり、料金所の通過も行います。これにより、さまざまな状況下での自動運転技術の性能を検証します。

安全対策とリスク管理

試験は安全に配慮しつつ行われます。もし走行中にアクシデントが発生しても、リスクを最小限におさえる判断と操作を行い、車両を安全に停止させることができます。

このような安全対策とリスク管理が徹底されていることで、自動運転技術の信頼性が高まります。

メルセデス・ベンツの自動運転レベル4車両の試験開始は、自動運転技術の未来を切り開く重要なステップです。今後の技術の進化と普及に期待が高まります。