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【衝撃】ええ、ドリフトもすんの!? トヨタの自動運転がスゴすぎた

トヨタの自動運転技術の進化

TRIの研究開発とその意義

トヨタのAI研究開発部門であるTRI（Toyota Research Institute）のCEO、ギル・プット博士が「交通安全と人生の意義」と題した講演を行いました。この講演では、まったく新しい自動運転の姿が描かれました。

TRIは、ロボットに新しいスキルを迅速に教えることができる画期的な生成AIの手法を開発しました。この技術は、ChatGPTのような大規模言語モデル（LLM）の行動版といえるもので、ロボットの大規模行動モデル（LBM）の構築を可能にします。

ロボットの大規模行動モデル(LBM)の開発

TRIが開発したロボットは、道具を使って皿を洗ったり、ビニール袋のジッパーを開けて果物を移したりと、複雑な作業を何回か失敗しながらも達成することができます。プログラムのコードを変更することなく、データを与えるだけで、ロボットはカメラ映像と触覚センシングを使って学習し、タスクを達成します。

この技術により、人間がロボットにさまざまな動作を教えることで、ロボットが自ら学んで行動できるようになります。TRIは2024年末までに1000以上のスキルをロボットに教えるという目標を立てています。

自動運転におけるドリフト技術の導入

トヨタは、自動運転技術においても新たな試みを行っています。現在、量販車に搭載されているトラクションコントロールだけでは車の衝突を回避することは難しいですが、ドリフト技術を使うことで、高速でも障害物との衝突を避けることが可能になります。

ギル・プット博士は、2台のスポーツカーが自動運転で走行し、先行車がドリフトしながら後続車がそれに追従する映像を紹介しました。この技術により、安全かつ楽しい運転が実現できるとされています。

ロボットの学習と自動運転の未来

生成AIによるロボットのスキル習得

TRIの生成AI技術は、ロボットが新しいスキルを迅速に習得することを可能にします。これにより、ロボットはさまざまなタスクを効率的にこなすことができるようになります。

例えば、ロボットが皿を洗ったり、ビニール袋のジッパーを開けて果物を移したりする作業を、データを与えるだけで学習し、達成することができます。この技術は、ロボットの能力を飛躍的に向上させる可能性を秘めています。

自動運転の安全性向上への期待

生成AI技術が確立されることで、自動車の安全性向上にも大きな可能性が生まれます。ロボットがさまざまなスキルを迅速に習得できるようになることで、自動運転車の反応速度や精度が向上し、事故のリスクを減少させることが期待されます。

特に、高速道路や複雑な都市環境での運転において、この技術は非常に有効です。自動運転車がより安全に、そして効率的に運行できるようになるでしょう。

モリゾウのAI版によるドライビング支援

ギル・プット博士は、目標とするのはモリゾウのAI版だと述べています。この技術により、衝突を防ぐために必要に応じてモリゾウが車をドリフトさせ、さらにモリゾウがやさしくドライビングを教えてくれる車を作りたいと語っています。

重要なのは、おせっかいすぎずにドライバーのスキルを伸ばしていくことです。このアプローチにより、ドライバーは自分の運転技術を向上させながら、安全に運転することができます。

「FUN TO DRIVE」の実現

モリゾウのAI版が搭載された自動運転車は、「クルマ好きのための自動運転」ともいえます。これにより、「FUN TO DRIVE」が自動運転でも実現することが期待されます。

自動運転技術が進化することで、運転の楽しさと安全性が両立する未来が訪れるかもしれません。トヨタの新しい技術により、クルマの未来はますます面白くなりそうです。